1. FC2 : Le robot doit évoluer dans des lieux inaccessibles
1.1. FT3_1 : évoluer dans les espaces de section 900 cm2
1.1.1. Hauteur maxi. de 23,5 cm
1.1.2. Largeur maxi. de 23.5 cm
1.2. FT3_2 : maintenir la stabilité.
1.2.1. Pneus en caoutchouc
1.3. FT3_3 : Observer avec une luminosité jusqu'à 3Lux.
1.3.1. Éclairage par LED
1.3.2. Détecteur de luminosité
2. FC1 : Le robot doit être commandé par l'utilisateur
2.1. FT2_1 :
2.1.1. Interrupteur
2.2. FT2_2 : Gérer le système
2.2.1. Application Android
2.3. FT2_3 : recevoir les ordres de pilotage à distance
2.3.1. Module de réception bluetooth
2.4. FT2_4 : Maintenir la caméra sur le robot
2.4.1. Support caméra
2.5. FT2_5 : Capturer des vidéos de l'exploriation du robot
2.5.1. Caméra Wifi
2.6. FT2_6 : Afficher les vidéos transmises en wifi
2.6.1. Smartphone
3. FC3 : Le robot doit résister à l’ambiance extérieure
4. FC4 : Le robot doit fonctionner en toute sécurité pour l'utilisateur
5. FC5 : Le robot devra respecter l'environnement
6. FC6 : Le robot devra être fabriqué avec les machines de la salle de technologie
7. FP1 : Le robot doit explorer les lieux inaccessibles
7.1. FT1_1 : Se déplacer
7.1.1. FT1_11: relier et supporter l'ensemble des composants
7.1.1.1. Chassis
7.1.2. FT1_12 : mettre en service manuellement
7.1.2.1. Carte Arduino
7.1.3. FT1_13 : transformer l'énergie mécanique de rotation en énergie mécanique de translation
7.1.4. FT1_14 : Adapter et transmettre l'énergie mécanique de rotation
7.1.5. FT1_15 : transformer l'énergie électrique en energie mécanique de rotation
7.2. FT1_2 : franchir des pentes d'inclinaison jusqu'à 20%.
7.2.1. FT1_21 : Définir la zone de sustentation maximum par le nombre d'appuis
7.2.2. FT1_22 : Placer au mieux le centre de gravité au milieu de la surface de sustentation
7.2.3. FT1_23 : Positionner verticalement le centre de gravité le plus proche possible du sol
7.3. FT1_3 : Stocker l'énergie.
7.3.1. Accumulateurs rechargeables